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MotionPath Editor


Intro



  • X축, Y축의 Position Data를 2차원 평면으로 표시합니다.
  • 경로 최적화 및 결과 확인이 가능합니다.
  • Load from File, Draw, Edit 등 편집기 기능을 지원합니다.
  • 편집기에서 Point를 조작하여, 추가, 삭제, 위치 편집이 가능합니다.
  • 생성된 경로는 Spline 또는 PT Motion을 이용해 구동할 수 있습니다.

경로 최적화


  • 최적의 알고리즘을 통한 최단 경로 계산 및 위치 생성
  • 시작점, 끝점 설정
  • Dummy 좌표1) 추가


경로 최적화 전
경로 최적화 후

1)
Trigger 좌표에는 없지만 경유해야 하는 Point가 있는 경우 이송 경로에 추가 가능