문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======기능 및 사용방법====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> ServoTunes의 기능 및 기본적인 사용방법에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_feature_introduction.png |}} \\ \\ <badge>1</badge> AxisList * 현재 선택된 축과 편집할 수 있는 축의 목록을 표시합니다. * LoadOne / SaveOne / ReadOne 등 One으로 끝나는 명령은 현재 선택된 축이 대상입니다. * LoadAll / SaveAll / ReadAll 등 All로 끝나는 명령은 축 목록에서 체크된 축이 대상입니다. <callout type="success" icon="true" title="Check"> {{:application:comiide:servotunes:servotunes_selectedaxischeck.png?200 |}} * 다음의 경우 ReadOne 실행시 "Axis 4" 에 대한 파라메타를 읽어옵니다. (선택된 축) * ReadAll 실행 시 "Axis 0" 에 대한 파라메타를 읽어옵니다. (체크된 축) </callout> \\ <badge>2</badge> Category * 선택된 축이 파라메타 그룹을 지원하는 경우 Category로 표시합니다. * Category 변경 시 표시되는 파라메타 목록이 변경됩니다. \\ <badge>3</badge> Parameter List * 파라메타 목록입니다. * Minimum : 설정 가능한 최소값입니다. * Maximum : 설정 가능한 최대값입니다. * Default : 드라이버 출하 시 설정되는 기본값입니다. ((서보의 펌웨어 버전에 따라 해당값이 맞지 않을 수 있음)) * **Servo : 드라이버로부터 읽어드린 파라메타 값입니다. ** * **Value : ServoTunes에 설정된 값입니다.** * 'Servo' 와 다른 상태에서 Write 할 경우 해당값이 서보에 기록됩니다. * Value에 해당하는 cell을 클릭하여 값을 편집할 수 있습니다. * 일부 제품의 경우 **[[application:comiide:tool:servotunes:50_pinassign| MotionIO 기능할당 및 로직 변경]]**이 가능합니다. \\ <badge>4</badge> Search Param * 이름으로 파라메타를 찾을 수 있습니다. \\ <badge>5</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:40_hexa| 10진수 보기]]** <badge>6</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:40_hexa| 16진수 보기]]** * 파라메타의 값을 10진수 또는 16진수로 표시합니다. * 파라메타의 Minimum, Maximum, Default, Servo, Value 값이 모두 변경됩니다. \\ <badge>7</badge> Param Reset * 선택된 축의 'Servo' / 'Value' 값을 모두 삭제합니다. * **드라이버의 값은 삭제되지 않으며, Read 시 다시 읽오올 수 있습니다.** \\ <badge>8</badge> View Details * 파라메타의 Index, DataType, DataSize 등 숨겨진 정보를 확인할 수 있습니다. \\ <badge>9</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| LoadOne]]** <badge>10</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| LoadAll]]** * 파일로부터 파라메타 정보를 읽어옵니다.((ServoTunes 에서 저장한 파일만 가능)) * 축번호를 기준으로 읽어 온 파일의 정보가 드라이버의 실제 정보와 다를 경우 해당 축은 제외됩니다. * ex) 파일의 정보는 Omron / 실제 드라이버는 Panasonic 인 경우 읽어오지 않음 \\ <badge>11</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| SaveOne]]** <badge>12</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:30_file| SaveAll]]** * 파라메타 정보를 파일로 저장합니다. * Read를 진행하지 않은 축은 무시합니다. \\ <badge>13</badge> CompareToAxis * 다른 축과 파라메타를 비교하여 다른 값을 표시합니다. \\ <badge>14</badge> CompareToFile * SaveOne 을 통해 저장된 파라메타와 비교하여 다른 값을 표시합니다. \\ <badge>15</badge> ReadOne <badge>16</badge> ReadAll * 드라이버로부터 파라메타를 읽어옵니다. * Load를 진행하지 않은 경우 'Value' 값에도 'Servo'와 같은 값이 기본으로 입력됩니다. \\ <badge>17</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| WriteOne]]** * 선택된 축의 변경된 Value 값을 드라이버에 기록합니다. \\ <badge>18</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| Write 1:N]]** * 선택된 축의 변경된 Value 값을 체크된 모든 드라이버에 기록합니다. \\ <badge>19</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| Write N:N]]** * 체크된 모든 축의 변경된 Value 값을 각각의 드라이버에 기록합니다. \\ <badge>20</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| EepOne ]]**<badge>21</badge> **[[application:comiide:tool:servotunes:20_write| EepAll ]]** * 저장가능한 모든 파라메타를 서보 드라이버의 EEPROM에 저장합니다. \\ \\ <alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning"> **Warning!**\\ ServoTunes는 다축의 파라메타 편집을 돕기 위해 만들어졌습니다. 각 드라이버의 파라메타 편집에 관한 주의점은 각 드라이버 제조사의 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다. </alert> {{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 사용방법}} comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 사용방법