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application:comiide:tool:servotunes:10_feature_introduction [2018/11/08 15:40] winoars |
application:comiide:tool:servotunes:10_feature_introduction [2019/12/08 01:54] (현재) 211.39.150.195 ↷ 링크가 이동 작업으로 인해 적응했습니다 |
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| 줄 1: | 줄 1: | ||
| ======기능 및 사용방법====== | ======기능 및 사용방법====== | ||
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| - | ServoTunes의 기능에 대한 안내 페이지입니다. | + | ServoTunes의 기능 |
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| 줄 35: | 줄 35: | ||
| * ' | * ' | ||
| * Value에 해당하는 cell을 클릭하여 값을 편집할 수 있습니다. | * Value에 해당하는 cell을 클릭하여 값을 편집할 수 있습니다. | ||
| + | * 일부 제품의 경우 **[[application: | ||
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| < | < | ||
| * 이름으로 파라메타를 찾을 수 있습니다. | * 이름으로 파라메타를 찾을 수 있습니다. | ||
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| - | < | + | < |
| * 파라메타의 값을 10진수 또는 16진수로 표시합니다. | * 파라메타의 값을 10진수 또는 16진수로 표시합니다. | ||
| * 파라메타의 Minimum, Maximum, Default, Servo, Value 값이 모두 변경됩니다. | * 파라메타의 Minimum, Maximum, Default, Servo, Value 값이 모두 변경됩니다. | ||
| 줄 50: | 줄 51: | ||
| * 파라메타의 Index, DataType, DataSize 등 숨겨진 정보를 확인할 수 있습니다. | * 파라메타의 Index, DataType, DataSize 등 숨겨진 정보를 확인할 수 있습니다. | ||
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| - | < | + | < |
| * 파일로부터 파라메타 정보를 읽어옵니다.((ServoTunes 에서 저장한 파일만 가능)) | * 파일로부터 파라메타 정보를 읽어옵니다.((ServoTunes 에서 저장한 파일만 가능)) | ||
| * 축번호를 기준으로 읽어 온 파일의 정보가 드라이버의 실제 정보와 다를 경우 해당 축은 제외됩니다. | * 축번호를 기준으로 읽어 온 파일의 정보가 드라이버의 실제 정보와 다를 경우 해당 축은 제외됩니다. | ||
| * ex) 파일의 정보는 Omron / 실제 드라이버는 Panasonic 인 경우 읽어오지 않음 | * ex) 파일의 정보는 Omron / 실제 드라이버는 Panasonic 인 경우 읽어오지 않음 | ||
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| - | < | + | < |
| * 파라메타 정보를 파일로 저장합니다. | * 파라메타 정보를 파일로 저장합니다. | ||
| * Read를 진행하지 않은 축은 무시합니다. | * Read를 진행하지 않은 축은 무시합니다. | ||
| 줄 69: | 줄 70: | ||
| * Load를 진행하지 않은 경우 ' | * Load를 진행하지 않은 경우 ' | ||
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| - | < | + | < |
| - | * 선택된 축의 변경된 Value 값을 드라이버에 기록합니다. | + | * 선택된 축의 변경된 Value 값을 드라이버에 기록합니다. |
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| - | < | + | < |
| * 선택된 축의 변경된 Value 값을 체크된 모든 드라이버에 기록합니다. | * 선택된 축의 변경된 Value 값을 체크된 모든 드라이버에 기록합니다. | ||
| - | * 체크가 된 축이어도 같은 타입의 드라이버가 아닌 경우 무시됩니다. | ||
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| - | < | + | < |
| * 체크된 모든 축의 변경된 Value 값을 각각의 드라이버에 기록합니다. | * 체크된 모든 축의 변경된 Value 값을 각각의 드라이버에 기록합니다. | ||
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| - | < | + | < |
| * 저장가능한 모든 파라메타를 서보 드라이버의 EEPROM에 저장합니다. | * 저장가능한 모든 파라메타를 서보 드라이버의 EEPROM에 저장합니다. | ||
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| 줄 88: | 줄 88: | ||
| ServoTunes는 다축의 파라메타 편집을 돕기 위해 만들어졌습니다. 각 드라이버의 파라메타 편집에 관한 주의점은 각 드라이버 제조사의 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다. | ServoTunes는 다축의 파라메타 편집을 돕기 위해 만들어졌습니다. 각 드라이버의 파라메타 편집에 관한 주의점은 각 드라이버 제조사의 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다. | ||
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