문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======드라이버에 기록하기 (Write)====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 변경된 파라메터를 드라이버에 기록하는 방법에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="info" > ===WriteOne=== \\ * 현재 선택된 축의 파라메터를 해당 드라이버에 기록합니다. \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_selectedaxischeck.png?&200 |}} \\ * 다음의 경우 'Axis 4'에 대한 변경 사항을 기록합니다. \\ \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_checkedparam.png? |}} \\ * 기록될 파라메터는 **Bold**로 표시 되며, 체크박스를 해제하면 기록하지 않습니다. \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_checkchanged.png? |}} \\ * <btn size='xs'>WriteOne </btn> 을 클릭하면, 기록할 값에 대해 다시 한번 확인합니다. * <btn size='xs'>WriteOne </btn> 을 다시 클릭하면 드라이버에 기록합니다. </callout> <callout type="success" > ===Write 1:N=== \\ * 선택된 축의 변경사항을 AxisList에서 체크된 모든 축에 기록합니다. \\ {{ :application:comiide:servotunes:servotunes_writeoneall.png |}} \\ * 다음의 경우 Polarity 의 변경사항을 'Axis 0', 'Axis 4', 'Axis 5'에 기록합니다. * AxisList에서 체크되어 있어도, 드라이버 타입(Vendor)이 다르면 기록하지 않습니다. * AxisList에서 체크되어 있어도, 해당 값이 이미 같다면 기록하지 않습니다. </callout> <callout type="info" > ===Write N:N=== \\ * AxisList에서 체크된 모든 축의 변경사항을 각각의 드라이버에 기록합니다. </callout> <callout type="success" > ===EepOne / EepAll=== \\ * 저장 가능한 모든 파라메터를 드라이버의 EEPROM에 저장(store)합니다. ((자세한 내용은 각 드라이버의 매뉴얼 참조)) * **저장(store)하지 않은 경우, 전원 재투입시 변경 값이 유지되지 않습니다.** ((매뉴얼로 동작 시킬경우, MainIndex : 0x1010, SubIndex : 1, size : 4, val : 0x65766173, CompleteAccess : 0)) * 드라이버의 종류에 따라 EEPROM의 쓰기 횟수에 제한이 있을 수 있습니다. ((자세한 내용은 각 드라이버의 매뉴얼 참조)) </callout> {{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 write 기록 eeprom}} comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 write 기록 eeprom