문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======모터 구동방향 변경====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> EtherCAT 모터의 구동방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 안내 페이지입니다. 드라이버에 따라 지원하지 않을 수 있습니다. </alert> \\ <badge>1</badge> ComiIDE 의 Main 탭에서 <btn size="xs">**Servo**</btn> 실행 {{ :platform:ethercat:support:polarity_11.png |}} \\ \\ <badge>2</badge> 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 <btn size="xs">**ReadOne**</btn> 클릭 {{ :platform:ethercat:support:polarity_12.png |}} \\ \\ <badge>3</badge> 하단 검색창에 **Polarity** 입력 후 <btn size="xs">**↓**</btn> 클릭 {{ :platform:ethercat:support:polarity_13.png |}} \\ \\ <badge>4</badge> <btn size="xs">**Value**</btn> 칸을 클릭하여 값((드라이버에 따라 다름, 하기 내용은 파나소닉 기준)) 변경 ^ 설정치 ^ 내용 ^ | 0 | 위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음 | | 224 | 위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음 | | 상기 이외 | Not supported \\ \\ <badge>5</badge> <btn size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭 {{ :platform:ethercat:support:polarity_14.png |}} \\ \\ <badge>6</badge> 변경 값 확인 후 <btn size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭 {{ :platform:ethercat:support:polarity_15.png |}} \\ \\ <badge>7</badge> <btn size="xs">**EepRom**</btn> 버튼 클릭 {{ :platform:ethercat:support:polarity_16.png |}} \\ \\ <badge>8</badge> 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인 {{ :platform:ethercat:support:polarity_17.png |}} \\ \\ <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle"> 모든 과정 종료 후 반드시 서보의 전원을 재투입 해야 합니다. </alert> {{tag>comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 모터 구동방향}} comizoa 커미조아 ide ethercat 기능 servotunes 서보튠즈 모터 구동방향