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| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | | 240415_0 | **2.112** | 2.7 | 2.9.2 | - 기능: InPDOSkipCount 추가\\ - 수정: Init->PreOP 전환 실패 에러처리 추가\\ - 수정: C# 헤더 업데이트 | |
| | | 240403_2 | **2.110** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: 디버그 로그 항목 추가 (OP, Mst, AxisMode) | |
| | | 240402_1 | **2.109** | 2.7 | **2.9.2** | - 수정: NikkiDenso 서보 OP 호환성 개선 | |
| | | 240402_0 | 2.108 | 2.7 | **2.9.1** | - 수정: Compiler VC22 to VC10 원복 (Shared Memory 이슈) | |
| | | 240315_0 | 2.108 | 2.7 | **2.9** | - 수정: ODM 수정 (SmartMoveToStart 역이송 수정)\\ - 수정: 설정되어 있는 속도값에 UnitSpeed 반영 - 수정: ecERR_DEV_BOOT_TIMEOUT(-8) 삭제\\ - 수정: ecERR_DATASYNC_NOT_COMPT(-13) 추가 | |
| | 240223_0 | **2.107** | 2.7 | 2.8 | - 수정: 5003 Profile SCAN 호환성 개선 | | | 240223_0 | **2.107** | 2.7 | 2.8 | - 수정: 5003 Profile SCAN 호환성 개선 | |
| | 240222_0 | **2.106** | 2.7 | 2.8 | - 수정: SCAN 호환성 개선 | | | 240222_0 | **2.106** | 2.7 | 2.8 | - 수정: SCAN 호환성 개선 | |