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download:10_ethercat:10_history [2024/02/14 19:31]
khh [표] |
download:10_ethercat:10_history [2024/05/03 20:07] (현재)
khh [표] |
| \\ | \\ |
| ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ | ^ Cores Ver. ^ FW. ^ Drv. ^ DLL. ^ 내용 ^ |
| | 240214_1 | **2.102** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Slot Scan 개선 | | | 240503_0 | **2.116** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: OverrideSpd 속도 변경 없을 시 에러코드 변경 (기존 -21060에러 코드 발생에서 정상 수행으로 변경) | |
| | | 240430_0 | **2.115** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: State Machine 처리 중 간헐적 fw down 개선\\ - 수정: All Disconnect 재연결 개선 | |
| | | 240423_1 | **2.113** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: Init->PreOP 전환 호환성 개선 | |
| | | 240415_0 | **2.112** | 2.7 | 2.9.2 | - 기능: InPDOSkipCount 추가\\ - 수정: Init->PreOP 전환 실패 에러처리 추가\\ - 수정: C# 헤더 업데이트 | |
| | | 240403_2 | **2.110** | 2.7 | 2.9.2 | - 수정: 디버그 로그 항목 추가 (OP, Mst, AxisMode) | |
| | | 240402_1 | **2.109** | 2.7 | **2.9.2** | - 수정: NikkiDenso 서보 OP 호환성 개선 | |
| | | 240402_0 | 2.108 | 2.7 | **2.9.1** | - 수정: Compiler VC22 to VC10 원복 (Shared Memory 이슈) | |
| | | 240315_0 | 2.108 | 2.7 | **2.9** | - 수정: ODM 수정 (SmartMoveToStart 역이송 수정)\\ - 수정: 설정되어 있는 속도값에 UnitSpeed 반영 - 수정: ecERR_DEV_BOOT_TIMEOUT(-8) 삭제\\ - 수정: ecERR_DATASYNC_NOT_COMPT(-13) 추가 | |
| | | 240223_0 | **2.107** | 2.7 | 2.8 | - 수정: 5003 Profile SCAN 호환성 개선 | |
| | | 240222_0 | **2.106** | 2.7 | 2.8 | - 수정: SCAN 호환성 개선 | |
| | | 240221_0 | **2.105** | 2.7 | 2.8 | - 수정: DLL컴파일러변경(VC10->VC22)\\ - 수정: Reg134 PreOP 전환 알고리즘 개선\\ - 수정: 5003 Profile Slave 지원 기능 추가 | |
| | | 240215_2 | **2.104** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Slot Scan 개선 | |
| | 240207_0 | **2.100** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Ring 구성 알고리즘 개선 | | | 240207_0 | **2.100** | 2.6.5 | 2.7 | - 수정: Ring 구성 알고리즘 개선 | |
| | 240201_0 | **2.99** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: SCAN-Download 안정성 개선 (낮은 확률로 발생하는 FW Down 개선) | | | 240201_0 | **2.99** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: SCAN-Download 안정성 개선 (낮은 확률로 발생하는 FW Down 개선) | |
| | 240130_0 | **2.98** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Reg134ID Read 실패 Timeout 최적화\\ - 수정: Slot 모듈 SCAN 호환성 개선 (ComiIDE v1.1.6.1 이상)\\ - 수정: Ring 설정 시, LINK 끊김-재연결 상황에서 통신 호환성 개선 | | | 240130_0 | **2.98** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: Reg134ID Read 실패 Timeout 최적화\\ - 수정: Slot 모듈 SCAN 호환성 개선 (ComiIDE v1.11 이상)\\ - 수정: Ring 설정 시, LINK 끊김-재연결 상황에서 통신 호환성 개선 | |
| | 240126_0 | **2.97** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: 홈복귀 중 홈복귀 명시적 정지(SxStop) 시 홈복귀 속도가 적용되지 않고 단축 모션 속도가 적용되는 증상\\ - 수정: OP 이행 중 에러 발생 시 Init부터 재시도 하도록 변경 | | | 240126_0 | **2.97** | 2.6.5 | 2.6.7 | - 수정: 홈복귀 중 홈복귀 명시적 정지(SxStop) 시 홈복귀 속도가 적용되지 않고 단축 모션 속도가 적용되는 증상\\ - 수정: OP 이행 중 에러 발생 시 Init부터 재시도 하도록 변경 | |
| | 240123_0 | **2.96** | 2.6.5 | 2.6.7 | - Revert: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선(231102_0) | | | 240123_0 | **2.96** | 2.6.5 | 2.6.7 | - Revert: MultiPacket 상황에서의 통신 호환성 개선(231102_0) | |