문서의 이전 판입니다!
EtherCAT
History
| FW | Driver | Library | Details |
|---|---|---|---|
| 직선 오버라이드 기능 추가 | |||
| 외부 신호에 의한 보간 감속1) 기능 추가 | |||
| Jerk Profile_Velocity 기능 추가 | |||
| Jerk Profile_Time 기능 추가 | |||
| CKD 솔레노이드 모듈 지원 | |||
| HomeOffsetEx 기능 추가 | |||
| 일부 드라이버에서 발생 할 수 있는 홈복귀 완료 후 급속 이송에 대한 예외 처리 추가 | |||
| ecmGn_InitFromFile 함수 수정 | |||
| 진동 억제 기능 추가 | |||
| 네트워크 이중화(Redundancy) 지원 | |||
| 보간 속도 설정(시간) 기능 추가 | |||
| 홈복귀 속도 설정(시간) 기능 추가 | |||
| 토크 추종 모드 추가 | |||
| Jerk Mode 추가 | |||
| 단축 속도 설정 (2단 가속) 함수 추가 | |||
| MasterCMP Manual Output 추가 | |||
| MasterCMP 범용 DO Output 추가 | |||
| RDP 기능 추가 | |||
| ZVIS (진동억제) 기능 초기화 개선 | |||
| RingCounter_Absoulte 기능 초기화 개선 | |||
| 파나소닉 서보에서 27.4 알람이 발생할 수 있는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | |||
| 통신문제 발생 시 간헐적으로 모든 Slave에 대해 Disconnect 처리 되는 버그 (FW v1.76 ~) 수정 | |||
| 페이징에 의한 간헐적 BSOD (0xD1) 디버깅 | |||
| 링카운터 적용 축이 Single Turn Overflow 후 Position Reset 시 위치가 틀어질 수 있는 문제 수정 | |||
| 모든 슬레이브가 Disconnect로 확인되는 버그 수정 | |||
| In / Out Port 역삽입 시 DLL이 Crash 되는 버그 수정 | |||
| InitOutPDOData 함수 실행 중 발생할 수 있는 BSOD 문제 해결 | |||
| 관리자 권한 없이 Driver 접근 가능하도록 변경 | |||
| In / Out Port 역삽입 검출 기능 추가 | |||
| LMSpdRatio 기능 추가 | |||
| Driver TimeStamp 추가 | |||
| IDE에서 Scan / Down 시에만 DC Delay를 측정할 수 있도록 변경 | |||
| Driver의 Digital Output 제어 추가 |
EtherCAT PCI
- Package : Firmware / Driver / Library 외 Application / Examples / Manual 등 포함
- Cores : Firmware / Driver / Library 포함
| v2.11.0.0 | 2021.04.05 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.07.0.0 | 2021.02.26 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.05.0.0 | 2021.01.05 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.03.0.0 | 2020.11.25 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.02.0.0 | 2020.11.23 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.01.0.2 | 2020.11.06 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.01.0.1 | 2020.10.19 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.01.0.0 | 2020.09.28 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v2.00.0.0 | 2020.09.21 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v1.98.0.0 | 2020.08.05 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v1.97.0.0 | 2020.06.17 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v1.94.0.0 | 2020.04.27 | Download(Package) | Download (Cores) | |
| v1.92.0.0 | 2020.03.18 | Download | Download (Cores) | |
| v1.91.0.0 | 2020.03.18 | Download | ||
| v1.88.0.0 | 2020.01.11 | Download | Download (Cores) | |
| v1.87.0.1 | 2020.01.08 | Download | ||
| v1.87.0.0 | 2020.01.07 | Download | ||
| v1.84.0.0 | 2019.11.27 | Download | ||
| v1.82.0.0 | 2019.10.24 | Download | ||
| v1.80.0.0 | 2019.10.07 | Download | ||
| v1.76.0.0 | 2019.08.23 | Download | ||
| v1.2.0.0 | 2019.07.04 | Download | ||
| v1.1.0.2 | 2019.04.23 | Download | ||
| v1.1.0.1 | 2018.12.07 | Download | ||
| v1.1.0.0 | 2018.11.21 | Download | ||
| v1.67.0.0 | 2018.06.19 | Download | Download (Cores) |
Examples
| C# 종합 | 2021.03.02 | EtherCAT_Examples_CSharp (1.0.1.0) | download |
| C++ 종합 | 2020.09.01 | EtherCAT_Examples_C++ (1.0.0.0) | download |
| VC6.0 종합 | 2020.09.08 | EtherCAT_Examples_vc6 (1.0.0.0) | download |
| Delphi 종합 | 2020.06.03 | EtherCAT_Examples_Delphi | download |
기타
EtherCAT IP (StandAlone)
| v2.06.0.0 | 2021.05.11 | Info | Download (Cores) | |
| v2.05.0.0 | 2021.05.03 | Info | Download (Cores) | |
| v1.0.0.0 | 2020.09.01 | Info | Download(Package) |
EtherCAT SW (Software EtherCAT)
| v1.0.0.0 | 2021.02.25 | Info | Download(Package) | Download (Cores) |
Examples
| EtherCAT_SW C# 종합 | 2021.02.25 | EtherCAT_SW_Examples_CSharp (1.0.0.0) | download |
<callout type=“success”>