문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======MLink3 홈복귀 HomeSetSpeedPattern====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> LX530 HomeSetSpeedPattern 에 누락된 함수 인자 및 GetParam의 구현 에러에 대한 설명입니다. </alert> ---- \\ \\ <callout type="info"> ====== * cmcHomeSetSpeedPattern 함수 파라미터 중, PhaseID는 원점복귀의 속도단계를 설정하는 인자로, 0~2의 값을 설정 가능 * 허나 이는 SW 메뉴얼에 자세한 설명이 적혀있지 않음 </callout> <callout type="success"> ====== * PhaseID : 원점복귀의 속도단계를 설정한다. 0 : 원점 센서를 인식할 때까지 이송 1 : 원점 센서 인식 후, 센서 탈출할 때까지 이송 2 : 원점 센서 탈출 시, 반대 방향으로 이송하여 재탐색 * ComiIDE에서는 HomeSetSpeedPattern 시, PhaseID 0,1,2 전부 사용 {{:faq:errata:20220906_165637.png?400|}} </callout> ---- \\ \\