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크로스 체크 방법
크로스 체크 방법에 관한 페이지입니다.
* 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법이다.
* 케이블 혹은 서보팩 에 기능 이상을 판별 할 수있다.
1 동작상태 확인
2 각 축 동작상태 확인
ex)
- 서보0 (0번축) 동작X
- 서보1 (1번축) 동작O
3 서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인
ex)
- 서보0 (1번축) 동작X
- 서보1 (0번축) 동작O
4 터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인
ex)
- 서보0 (1번축) 동작X
- 서보1 (0번축) 동작O
- 위와 같이 테스트 하였을때 비정상 동작이 서보0을 따라가게 되면 서보팩 불량의심
5 간단한 확인 방법
- 1개의 축만 연결하여 정상 동작 확인
- 정상 동작 확인후 의심되는 서보를 연결하여 동작확인