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크로스 체크 방법
크로스 체크 방법에 관한 페이지입니다.
* 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법입니다.
1 현재 동작상태 확인
현재 서보0(0번축)은 동작하지 않고 서보1(1번축)은 동작하는 상황이라고 가정합니다.
2 서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인
서보팩 앞단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.
3 터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인
터미널단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.
4 간단한 확인 방법
- 1개의 축만 연결하여 정상 동작 확인
- 정상 동작 확인후 의심되는 서보를 연결하여 동작확인