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Ethercat Driver에서 IO가 확인 안되는 경우


Case 1

AddInfo

  • PDO에서 DI 항목 누락 및 값의 변화 없음

Cause

{{:faq:io:ethercat:pdo_data.png?10000|}}
* PDO Map에서 "Digital Inputs"가 누락되었는지 확인
  
* 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨
  * 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지
  * 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨

Solution

Case 2

AddInfo

  • PDO에서 DI 항목 누락

Cause

  • PDO Map
  • 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨
    • 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지
    • 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨

Solution