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Ethercat Driver에서 IO가 확인 안되는 경우


Case 1

AddInfo

  • PDO에서 DI 항목 누락 및 값의 변화 없음

Cause

  • Config→ Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 확인

Solution

Case 2

AddInfo

  • PDO에서 DI 항목 누락

Cause

  • PDO Map
  • 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨
    • 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지
    • 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨

Solution