책 생성기
 내 책으로 이 페이지 추가
책 생성기
 내 책에서 이 페이지 제거  

 책 관리(0 페이지)
 도움말

문서의 이전 판입니다!

Driver에서 IO가 확인 안되는 경우


Case 1

AddInfo

  • PDO에서 DI 항목 누락

Cause

  • [Config]→ Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인

Solution

Case 2

AddInfo

  • PDO에서 Digital Input은 확인되나, DI 값의 확인

Cause

  • [Slaves]에서 'CoE SDO'로 들어가 'Digital Input'에 대한 항목을 채워넣고 (Index : 0x60FD , SubIndex : 0, Size : 4) 'Read'
  • Home, EL+, - 에 모터를 이동시킬 때, 값이 변화하는 지 확인

Solution