Driver에서 IO가 확인 안되는 경우

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Home, EL +,- 신호가 서보 프로그램에서는 잡히나 IDE에서 센서가 올라오지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

Cause

PDO에서 DI 항목 누락

[Config]→ Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인

Solution

누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화

Cause

* PDO에서 Digital Input은 확인되나, DI 값의 변동 확인

[Slaves]에서 'CoE SDO'로 들어가 'Digital Input'에 대한 항목을 채워넣고 (Index : 0x60FD , SubIndex : 0, Size : 4) 'Read'

Home, EL+, - 에 모터를 이동시킨 후, 값이 변화하는 지 확인

Solution

서보 설정 및 셋업 확인. (업체 문의)

Cause

IO Assign 미진행

[Config]→ Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인

Solution

누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화