문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ===== ORG / EL을 지나치는 경우===== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 원점복귀시에 ORG를 지나치는 경우((이 경우 EL위치까지 이동))하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> ====Case 1==== <callout type="primary" icon="true" title="AddInfo"> \\ * 속도모드를 Trapezoidal또는 S-curve speed mode로 설정한 상태에서 원점센서에서 멈추지 않고 EL위치까지 밀리는 경우가 발생 </callout> <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 감속도가 너무 작음 * 속도모드가 Trapezoidal 또는 S-curve speed mode인 경우 원점센서가 감지되면 감속 후 정지. * 정지 후 원점복귀 루틴에 의해 다음 스텝으로 넘어가게 되는데, 정지 전 원점센서 감지가 풀리면 다음 스텝으로 넘어가지 않고 그대로 진행됨 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 작업속도를 줄이거나, 감속도를 높이거나, Contant Mode 사용 </callout>