문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. =====작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우===== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 지정한 속도까지 작업속도가 도달하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ =====Case 1===== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 지정한 속도가 모터드라이버의 속도 범위를 넘음. </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 모터드라이버의 속도 범위에 맞는 속도 설정 </callout> \\ =====Case 2===== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 이동명령의 이동량이 지나치게 작음. * 이동 량이 가속구간과 감속구간 내에서 끝날 수 있을 정도의 작은 양이면 컨트롤러는“Triangular Drive”를 피하기 위하여 작업속도를 자동으로 낮춤 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 작업속도를 낮추거나 가감속도를 높임 </callout> \\ =====Case 3===== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 논리 속도 설정(UnitSpeed)이 올바르지 않음 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 논리 속도 확인 </callout>