문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. =====명령과 무관하게 움직이는 경우===== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ ====Case 1==== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 서보 드라이버의 제어모드가 위치제어 모드가 아님((PulseType Motion Controler는 위치제어 방식)) </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 서보 드라이버의 제어모드를 위치제어 모드로 변경 </callout> \\ ====Case 2==== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 접지 처리에 문제가 있거나 전원 노이즈가 발생 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 접지 강화 및 노이지 원인 제거 </callout>