문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때에 대한 안내 페이지입니다. </alert> ---- \\ \\ <callout type="primary"> ===증상=== * 리스트모션 동작 중간마다 정지하고 다시 가속함 </callout> <callout type="info"> ===원인=== * 커미조아의 리스트모션은 첫번째 모션의 **Initial speed -> WorkSpeed -> End Speed**((End Speed 설정이 없는 제품은 End Speed = Initial Speed)) 로 진행한 후 두번째 모션의 **Initial speed -> WorkSpeed -> End Speed** 로 진행. * Initial Speed, End Speed의 기본값은 0 * 따라서 0 -> 첫번째의 작업속도 -> 0 -> 0 -> 두번째의 작업속도 -> 0 순으로 속도가 변경되는 것이 기본 설정임. </callout> <callout type="success"> ===해결법=== * Initial Speed, End Speed, Acceleration, Deceleration 값을 다음 모션에 맞도록 조절((예를 들어 작업속도가 5000 -> 10000으로 올라가는 상황이라면 1번째 모션의 End Speed, 2번째 모션의 Initial Speed를 5000으로 설정, 1번째 모션의 Decel은 0으로 설정)) </callout>