문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. =====최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우===== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 맨 처음 이동명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ ====Case 1==== <callout type="primary" icon="true" title="AddInfo"> \\ * 서보 온(Servo-ON) 명령을 수행한 직후에 지연 없이 이동명령을 내리면 목표좌표보다 덜 이동할 수 있습니다. </callout> <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 서보드라이버가 Enable되는데 약간의 시간이 필요한데 이 동안에 명령이 출력되기 때문입니다 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 실제 ServoOn 여부를 확인하고, 이송 명령을 내립니다. </callout>