문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-info-circle"> 펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> ---- \\ \\ <callout type="info" icon = "true" > * 펄스 타입의 마스터보드((cEIP 모션컨트롤러, Pulsemotion 보드))의 경우 디지털 I/O만 존재하므로 아날로그 값을 읽어올 수 없습니다. * Torque값은 일반적으로 아날로그 값으로 서보에서 출력되므로 펄스타입 마스터 보드만 이용해 토크 값을 읽어올 수 없습니다. </callout> <callout type="success" icon = "true" > * 아날로그 값을 읽어오기 위해선 추가적인 보드의 사용이 필요합니다. * cEIP는 사용하고 있는 cEIP 시스템에 ceAI08A 슬레이브를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다. * 펄스모션의 경우 사용하고 있는 PC의 PCI슬롯에 DAQ 제품군중 아날로그 입력이 가능한 보드를 추가할 경우 아날로그 입력을 처리할 수 있습니다. </callout>