문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. {{tag>이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러}} ======리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 리밋이 감지된 상태에서 원점복귀를 시작하면 반대방향으로 탈출을 시작하면서 속도가 폭주하는 오동작 발생 </alert> ====Case 1==== <callout type="question" icon="true" title="Cause"> * 이송출발이 시작된 즉시 감속 정지 명령이 하달되면 Vwork=0이 상태에서 감속 시작 * Vwork - Vend 값이 0이 되는데 이 값이 나누기 연산에 사용되어서 NaN 숫자를 유발하여 오동작 발생 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> * FW v1.69 이후 버전 사용 </callout> 이더캣 홈복귀 homing 리밋 limit 실패 에러