문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====토크 확인 실패==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="primary"> ===Case 1=== \\ **원인** * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음 * 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터((InPDO Data))에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임. **해결방안** * InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행 * Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드 \\ {{ :platform:ethercat:troubleshooting:torque_monitor_failed.png?nolink |}} \\ * Config에 대한 상세 내용은 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration| Configuration Guide]]** 참조 </callout>