차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
| 양쪽 이전 판 이전 판 다음 판 | 이전 판 마지막 판 양쪽 다음 판 | ||
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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2020/11/19 21:26] winoars |
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2020/12/10 14:06] winoars |
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|---|---|---|---|
| 줄 67: | 줄 67: | ||
| * 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다. | * 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| + | {{ : | ||
| + | \\ | ||
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| **Warning!**\\ | **Warning!**\\ | ||
| 줄 76: | 줄 77: | ||
| 이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다. | 이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다. | ||
| </ | </ | ||
| - | \\ | ||
| - | {{ : | ||
| \\ | \\ | ||
| ===Master-DC 확인=== | ===Master-DC 확인=== | ||
| 줄 87: | 줄 86: | ||
| * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform: | * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform: | ||
| + | \\ | ||
| + | ===주소 확인=== | ||
| + | \\ | ||
| + | * ID 설정을 위한 Switch가 제공되는 Slave나, 이미 지정된 주소가 있는 Slave는 해당 값을 불러옵니다. | ||
| + | * 두 가지 사항에 해당하지 않는 경우, EEPROM의 주소값을 불러오며, | ||
| + | |||
| + | * ID는 중복되지 않아야 하므로, 중복되는 주소가 있거나 값이 0인 경우 **[[platform: | ||
| \\ | \\ | ||
| ===Scan 결과 확인=== | ===Scan 결과 확인=== | ||