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CycleTime (통신 주기) 변경
통신 주기 변경에 대한 안내 페이지입니다.
설정방법
- - 에서 변경 할 수 있습니다.
- 통신 주기를 설정할 수 있습니다.
- Download 완료 후 유효합니다.
- 입력 가능 주기는 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 이며, 출고값은 1000입니다.
Info
- Process Time (Net) : DSP-Core 0에서 통신 주기 당 통신 관련 연산을 완료하기까지 소요되는 시간입니다.
- Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 좌표 샘플링 및 기타 컨트롤에 필요한 연산을 완료하기까지 소요되는 시간입니다.
- Process Time의 단위는 us이며, 항상 CycleTime보다 작아야 합니다.