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Net Info
Configurator의 Net Information Tab 에 대한 안내 페이지입니다.
Net Info 개요
기능
- Cycle Time 설정
- Redundancy(링 이중화) 사용 설정
- Logic Memory Section 확인
- DI / DO Channel Map 확인
- AI / AO Channel MAp 확인
Info
- 통신 주기를 설정할 수 있습니다.
- Download 완료 후 유효합니다.
- 입력 가능 값은 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 이며, 단위는 us입니다.
- 32축 이내인 경우1), 500us 설정이 가능합니다.
- 16축 이내인 경우, 250us 설정이 가능합니다.
- 8축 이내인 경우, 125us 설정이 가능합니다.
- IO Module은 CycleTime 에 영향을 주지 않으나, 모든 Slave의 PDO Data 총합이 EtherCAT Frame size보다 작아야 합니다.
Process Time
- Process Time (Net) : DSP-Core 0에서 통신 주기 당 통신 관련 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다.
- Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 모션 좌표 샘플링 및 제어에 필요한 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다.
- Process Time의 단위는 us입니다.
ProcessTime은 CycleTime보다 작아야 합니다.
Redundancy
- 이중화로 케이블링을 하는 경우, “Redundancy(링 이중화) 사용”을 체크합니다.
Logic Memory Section (Input / Output)
- 논리 메모리(Input/Output)에서 각 Slave가 차지하는 시작주소와 크기를 확인합니다.
- 논리 메모리는 Master에서 Slave로 전달되는 Frame 구조에 사용됩니다.
Channel Map
- Slave Type이 DI / DO / AI / AO 인 경우 각 Slave에 할당되는 Global Channel Map을 확인합니다.
- ex) 0x246 ETS-D08MN 모듈에는 8 ~ 15 의 Global Channel이 할당됩니다.
- Channel Map 변경이 필요한 경우 IO Channel Mapping을 참조하시기 바랍니다.
1)
COMI-LX554 인 경우 64축