차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:20_netinfo [2022/12/15 16:49] winoars |
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:20_netinfo [2022/12/15 16:52] (현재) winoars |
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| 줄 38: | 줄 38: | ||
| * 16축 이내인 경우, 250us 설정이 가능합니다. | * 16축 이내인 경우, 250us 설정이 가능합니다. | ||
| * 8축 이내인 경우, 125us 설정이 가능합니다. | * 8축 이내인 경우, 125us 설정이 가능합니다. | ||
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| - | <alert type=" | ||
| - | ProcessTime은 CycleTime보다 작아야 합니다. | ||
| - | </ | ||
| * Process Time | * Process Time | ||
| 줄 47: | 줄 43: | ||
| * Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 모션 좌표 샘플링 및 제어에 필요한 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다. | * Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 모션 좌표 샘플링 및 제어에 필요한 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다. | ||
| * Process Time의 단위는 us입니다. | * Process Time의 단위는 us입니다. | ||
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| + | <alert type=" | ||
| + | ProcessTime은 CycleTime보다 작아야 합니다. | ||
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| **Data Size** | **Data Size** | ||