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주소 설정 안됨
서보 연결 시 Scan 후 주소값이 모두 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
Case 1
Case 1
- 드라이버의 로터리 스위치를 설정하지 않음
- 로터리 스위치를 해당 드라이버의 주소에 맞게 설정함
Case 2
- 로터리 스위치를 모두 변경하였으나 SCAN 시 주소가 “0”으로 인식됨 : 로터리 스위치의 설정값은 무시됨
- Slave의 AddressMode가 EEPROM으로 설정되어 있음
- DeviceID Switch가 아닌 EEPROM을 읽어 현재 주소를 반환
- 출고 시 EepRom의 해당값은 0이므로, 모든 드라이버의 Address를 0으로 인식
- 파나소닉 드라이버의 경우 Station Alias Selection((Pr7.41 : 1 → 0)) 변경
- 그 외 제품은 제품 매뉴얼 참조