문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====ESI File==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> EtherCAT ESI file에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="info" > ===ESI === \\ * ESI 파일은 EtherCAT Slave Information 의 약자로, EtherCAT Slave의 정보가 기술된 파일입니다. * EtherCAT Master는 ESI File을 참조하여 Slave를 확인하고, 제어에 필요한 정보를 획득합니다. * 정해진 Schema에 따라 xml 파일 형태로 구조화되며, 일반적으로 다음의 정보를 포함합니다. * VendorID, ProductCode, RevisionNo 등 * Profile * ProfileNo(401 / 402 / 5001 / etc) * Object, DataType * FMMU, SM, * PDO Map * SyncMode 등 * ESI File은 Slave Module의 제조사 또는 공급사의 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있습니다. </callout>