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platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode [2021/02/26 13:09]
winoars 		platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode [2021/02/26 13:12] (현재)
winoars
줄 15: 줄 15:
   * 정지 위치를 '0'으로 간주합니다.   * 정지 위치를 '0'으로 간주합니다.
  
-  * **14번의 모드는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**+  * **111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
줄 26: 줄 26:
   * 원점센서 감지 후 정지합니다.   * 원점센서 감지 후 정지합니다.
  
-  * 홈복귀 시작방향으로 추가 이송 후 Z상 감지 시 정지합니다.+  * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다.
 </callout> </callout>
-<callout type="success"> +<callout type="info"> 
 ===103=== ===103===
 \\ \\
줄 37: 줄 37:
   * 원점센서 감지 후 정지합니다.   * 원점센서 감지 후 정지합니다.
  
-  * 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송 후 Z상 감지 시 정지합니다.+  * 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다.
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
줄 54: 줄 54:
     * 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다.     * 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다.
  
-  * **114번의 모드는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**+  * **114 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**
 </callout> </callout>
  
-<callout type="success"> +<callout type="info"> 
 ===105=== ===105===
 \\ \\
줄 72: 줄 72:
  
   * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.   * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
-    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.     
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
줄 88: 줄 87:
     * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.         * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.    
  
-  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다. +  * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.    
-    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.     +
-    +
 </callout> </callout>
-<callout type="success"> +<callout type="info"> 
 ===107, 117=== ===107, 117===
 \\ \\
줄 103: 줄 100:
   * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.   * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
      
-  * **114번의 모드는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**    +  * **111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.**    
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
줄 118: 줄 115:
   * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.     * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.  
 </callout> </callout>
-<callout type="success"> +<callout type="info"> 
 ===109=== ===109===
 \\ \\
줄 131: 줄 128:
  
   * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.   * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.
-    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.     
 </callout> </callout>
 <callout type="success">  <callout type="success"> 
줄 146: 줄 142:
  
   * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.   * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.
-    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.     
  
   * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.   * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
-    * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.     
 </callout> </callout>
  
-<callout type="success"> +<callout type="info"> 
 ===121=== ===121===
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