문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. {{tag>ethercat 이더캣 touchprobe 터치프로브}} ======TouchProbe 동작 실패====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ ====Case 1==== <callout type="question" icon="true" title="Cause"> * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function) * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가. * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status) *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value) </callout> ethercat 이더캣 touchprobe 터치프로브