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platform:pulse:info:interface:command_feedback [2019/01/11 14:10]
winoars 만듦
platform:pulse:info:interface:command_feedback [2019/06/01 00:31] (현재)
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줄 34: 줄 34:
 <callout type="primary">  <callout type="primary"> 
 === Command 출력 모드=== === Command 출력 모드===
-  * 출력 모드는 소프트웨어로 설정 가능하며, **[[platform:pulse:move:move_oneway|Application의 I/O Setup 설정 창에서 지정하는 방법]]**과 cmmCfgSetOutMode() 함수를 이용하여 설정하는 방법이 있습니다. +  * 출력 모드는 소프트웨어로 설정 가능하며, **[[platform:pulse:troubleshooting:move:move_oneway|Application의 I/O Setup 설정 창에서 지정하는 방법]]**과 cmmCfgSetOutMode() 함수를 이용하여 설정하는 방법이 있습니다. 
  
   * 출력 모드는 다음과 같이 6가지로 설정할 수 있습니다.   * 출력 모드는 다음과 같이 6가지로 설정할 수 있습니다.
줄 81: 줄 81:
 ==== Feedback 신호 (EA, EB, EZ)==== ==== Feedback 신호 (EA, EB, EZ)====
 <callout type="primary">  <callout type="primary"> 
-===info===+===Info===
 \\ \\
   * Feedback 신호는 모터 또는 구조물의 실제 위치를 검출해주는 신호로서, 대부분 엔코더 신호를 사용합니다.    * Feedback 신호는 모터 또는 구조물의 실제 위치를 검출해주는 신호로서, 대부분 엔코더 신호를 사용합니다.