서보드라이버 전용 입출력 신호

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--- platform:pulse:info:interface:servo_signal [2019/01/11 15:24]
winoars
+++ platform:pulse:info:interface:servo_signal [2019/01/11 15:32] (현재)
winoars
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 ======서보드라이버 전용 입출력 신호======
 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
-서보드라이버는 스텝모터보다 많은 입출력 신호를 제공합니다. 서보드라이버를 사용할 때만 사용되는 신호들에 대에 안내합니다.
+서보드라이버는 스텝모터보다 많은 입출력 신호를 제공합니다. 서보드라이버를 사용할 때만 사용되는 신호들에 대해 안내합니다.
 </alert>
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 </callout>
-\\
 <callout type="info">
 ===RDY (Ready) 입력 신호===
@@ 줄 30: / 줄 31: @@
 {{ :platform:pulse:info:interface:rdy.png | Ready}}
 </callout>
-\\
 <callout type="primary">
 ===ALM (ALARM) 입력 신호===
@@ 줄 48: / 줄 50: @@
 {{ :platform:pulse:info:interface:alm.png | Alarm}}
 </callout>
-\\
 <callout type="info">
 ===INP (In-position) 입력 신호===
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   * INP 신호 입력의 활성/비활성화는 **[[platform:pulse:info:interface:signal_change | Applcation에서 설정]]**할 수 있으며, cmmCfgSetMioProperty 함수를 이용하여 설정할 수도 있습니다.
 </callout>
 <callout type="primary">