Intro

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--- platform:pulse:intro:start [2019/01/11 18:30]
winoars
+++ platform:pulse:intro:start [2019/05/28 17:36] (현재)
winoars
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 <TEXT align="center" size="medium"> ** PCI Pulse 제품군 소개 페이지입니다. **</text>
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-<callout type="success">
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-  * ㈜커미조아 모션컨트롤러 제품군은 최대6.55 MPPS의 펄스를 자유자재로 생성함으로써 스텝 모터 또는 서보 모터를 정밀 제어할 수 있도록 해주는 장치입니다.
+=====Intro=====
-  * 제품별로 약간의 차이점은 있으나 모션제어에 필요한 핵심기능은 대부분 동일하며, 고성능 모션컨트롤 시스템을 구성하는데 최적화되어 있습니다.
-  * ㈜커미조아 모션컨트롤러 제품군은 0.1 PPS ~ 6.55 MPPS의 고속/고정밀 펄스 출력을 지원하며, 대칭/비대칭의 Trapezoidal 및 S-curve 가∙감속 속도 프로파일을 지원합니다.
-  *  여러 개의 디바이스의 경계를 넘어선 직선 보간 제어가 가능하며 최대 64축의 직선 보간 및 2축 원호 보간 기능, 그리고 속도의 연속성을 가지는 보간 기능을 제공합니다.
-  * 속도나 위치를 구동중에 보정할 수 있도록 되어 있어 구동 중 환경의 변화에 의해 속도나 위치를 바꾸어야 하는 상황에 능동적으로 대처하는 것이 가능합니다.
-  *  모든 축에 대해서 각각 제공되는 엔코더 인터페이스는 부정확한 기계적 메커니즘에 의해 발생되는 위치 오차를 교정할 수 있는 기능을 제공합니다.
-  *  다양하게 제공되는 각종 비교기 기능은 위치의 에러 검출뿐 아니라 트리거 기능으로 사용될 수 있어서 Machine Vision 장치와 같은 외부장치와의 상호 연계 작업을 수행하는데 있어 정확한 타이밍 제어를 하실 수 있습니다.
-  * 보다 정확하고 안정한 시스템 구축을 지원하기 위하여 다양한 기계적 센서 인터페이스, 서보모터 인터페이스 그리고 범용으로 사용될 수 있는 I/O 인터페이스를 제공하고 있습니다. ㈜커미조아 모션컨트롤러 제품군의 주요한 사양은 다음과 같습니다.
-</callout>
+** Intro **
+\\
+  * [[platform:pulse:intro:intro|Intro]]
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 ** 제품 사양 **
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   * [[platform:pulse:intro:io_signals| I/O Signals]]
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 ** 제품별 특징 및 차이점 **
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-  * [[platform:pulse:intro:device| device_feature]]
+  * [[platform:pulse:intro:device| 제품별 특징 및 차이점]]
+\\
+**모션 컨트롤러 인터페이스 신호**
+\\
+  * [[platform:pulse:info:interface:command_feedback| Command & Feedback 입출력 신호]]
+  * [[platform:pulse:info:interface:servo_signal| 서보드라이버 전용 입출력 신호]]
+  * [[platform:pulse:info:interface:position_signal| 기계적 위치 입력 신호]]
+  * [[platform:pulse:info:interface:motioncontrol_signal| 외부신호에 의한 모션제어관련 입력 신호]]
+  * [[platform:pulse:info:interface:signal_etc| 기타 입출력 신호]]
+  * **[[platform:pulse:info:interface:signal_change| ComiIDE를 이용한 Mode / Logic 변경 방법]]**