문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ======알람리셋에 실패하는 경우====== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> 서보드라이버의 ALARM이 AlarmReset 명령으로 해제되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ ====Case 1==== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 을 위한 점퍼가 설정되지 않음 * 또는 점퍼 스위치의 교착 상태가 정상적이지 않음 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 점퍼 설정 </callout> \\ ====Case 2==== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * Alarm의 원인이 제거되지 않음 * 예를 들어 과부하 알람이 발생한 경우, 과부하가 해제되어야 알람 리셋이 가능 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * Alarm 원인 제거 </callout> \\ ====Case 3==== <callout type="info" icon="true" title="Cause"> \\ * AlarmReset으로 해제되지 않는 종류의 알람이 발생 </callout> <callout type="success" icon="true" title="Solution"> \\ * Reset 명령으로 해제되지 않는 알람의 종류는 서보 드라이버의 종류에 따라 다르므로, 서보 드라이버의 매뉴얼 참조 * 이 경우, 대부분 서보 드라이버의 전원을 재투입하여 알람을 클리어함. </callout>