차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
| 양쪽 이전 판 이전 판 다음 판 | 이전 판 | ||
|
platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond [2018/12/14 11:40] winoars |
platform:pulse:troubleshooting:move:inaccurate_positiond [2019/05/28 18:07] (현재) winoars |
||
|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| + | =====이송 후 위치가 불일치 하는 경우===== | ||
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. | ||
| 줄 26: | 줄 27: | ||
| * 모터의 응답성이 느린 경우 Inposition을 사용하지 않거나 Inposition Range가 크다면, IsDone()이 확인된 시점에 아직 모터는 구동중일 수 있습니다. | * 모터의 응답성이 느린 경우 Inposition을 사용하지 않거나 Inposition Range가 크다면, IsDone()이 확인된 시점에 아직 모터는 구동중일 수 있습니다. | ||
| + | * 이 시점에 다음 이송명령이 수행된다면, | ||
| </ | </ | ||