커미조아
 
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S/W MasterEtherCAT S/W Master |
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| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| S/W Master |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· 커미조아의 EtherCAT Software Master는 IO 모듈 전용 윈도우 기반 EtherCAT Master · 커미조아 IO모듈(DIO, AIO, RTD/TC, Serial, Pulse Motion)의 경우 High Level API를 통하여 손쉽게 사용 가능 · 최대 200개의 Node 연결 가능 (확장가능) · EEPROM Read/Write 및 Firmware Update 기능 · 다중 네트워크 포트 지원 · RTX, INtime과 같은 Windows Realtime OS 적용시 실시간성 확보 · TRLinux와 같은 Linux Realtime OS 적용시 실시간성 확보 |
ECAT Network Configuration |
· EEPROM 으로 부터 Slave Information을 읽어와 자동 Configuration
· Standard RAW Socket에 연결 · Have WinPcap installed (included with WireShark) |
ECAT Application Layer Features |
· FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능 · SDO (Service Data Object-비주기적인 메세지) 통신 기능
· PDO (Periodic Data Object-주기적인 메세지) 통신 기능 · CoE (CAN over EtherCAT), FoE (FTP over EtherCAT) 기능 · DC (Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능 |
General Specifications |
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Communication speed |
100 Mbps |
Communication cycle |
1 ~ 50 msec |
Communication frame |
1,500 Bytes |
The number of slave nodes |
Max. 200 nodes (Expandable) |
Cable legth between nodes |
100 m |
Communication Topology |
Line Topology |
Daisy Chain Topology |
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Daisy chain with Branches topology |
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Tree structure topology |
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Star topology | |
