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application:comiide:25_begin:10_test_motion [2018/12/10 20:32] winoars |
application:comiide:25_begin:10_test_motion [2020/12/11 20:58] (현재) winoars ↷ 문서가 application:comiide:10_begin:10_test_motion에서 application:comiide:25_begin:10_test_motion(으)로 이동되었습니다 |
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|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| - | ======모션 제어 시작하기====== | + | ===== Test - Motion |
| <alert type=" | <alert type=" | ||
| - | ComiIDE를 이용해 모션 제어를 하는 방법에 대한 안내 페이지입니다. | + | ComiIDE를 이용하여 |
| </ | </ | ||
| + | \\ | ||
| - | + | <callout type=" | |
| - | <callout type=" | + | ===실행하기=== |
| + | \\ | ||
| * ComiIDE를 실행합니다. | * ComiIDE를 실행합니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 18: | 줄 19: | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===실행 확인=== | ||
| \\ | \\ | ||
| {{ : | {{ : | ||
| 줄 24: | 줄 26: | ||
| * DeviceList를 확인하여, | * DeviceList를 확인하여, | ||
| - | * Device가 보이지 않는 경우, **[[application: | + | * Device가 보이지 않는 경우, **[[application: |
| \\ | \\ | ||
| {{ : | {{ : | ||
| 줄 30: | 줄 32: | ||
| * LogView를 확인하여 Load 과정에서 에러가 발생하지 않았는지 확인합니다. | * LogView를 확인하여 Load 과정에서 에러가 발생하지 않았는지 확인합니다. | ||
| - | * LogView에 대한 내용은 **[[comiide: | + | * LogView에 대한 내용은 **[[application: |
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===Servo On=== | ||
| + | \\ | ||
| * Motor Monitor의 상태가 다음과 같은지 확인합니다. | * Motor Monitor의 상태가 다음과 같은지 확인합니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 49: | 줄 52: | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===Motor State=== | ||
| + | \\ | ||
| * Motor가 이미 구동 중이거나, | * Motor가 이미 구동 중이거나, | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 71: | 줄 75: | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===축 선택=== | ||
| + | \\ | ||
| * AxisList에서 이송할 축을 선택합니다. | * AxisList에서 이송할 축을 선택합니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 81: | 줄 86: | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===속도설정=== | ||
| + | \\ | ||
| * 선택된 축의 속도를 설정합니다. | * 선택된 축의 속도를 설정합니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 99: | 줄 105: | ||
| </ | </ | ||
| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===이송=== | ||
| + | \\ | ||
| * 짧은 거리의 상대이송((정해진 거리만큼 이송))을 위해 RelativeMove-Mode로 변경합니다. | * 짧은 거리의 상대이송((정해진 거리만큼 이송))을 위해 RelativeMove-Mode로 변경합니다. | ||
| \\ | \\ | ||
| 줄 110: | 줄 117: | ||
| \\ | \\ | ||
| * Move 버튼을 클릭하여 이송을 시작합니다. | * Move 버튼을 클릭하여 이송을 시작합니다. | ||
| + | |||
| + | * 단축 이송에 대한 내용은 **[[comiide: | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | <callout type=" | ||
| + | ===이송확인=== | ||
| \\ | \\ | ||
| {{ : | {{ : | ||
| 줄 119: | 줄 132: | ||
| {{ : | {{ : | ||
| \\ | \\ | ||
| - | | + | * 이송 명령만큼 Feedback Position이 변경되었다면, |
| - | | + | * Motor 분해능에 따라, 이송이 이루어졌으나 육안으로 확인하기 힘든 경우가 있습니다.((만약 육안으로 확인이 힘들다면, |
| - | * 만약 육안으로 확인이 힘들다면, | + | |
| + | |||
| + | |||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | <callout type=" | ||
| + | ===이송 실패=== | ||
| + | \\ | ||
| + | ** 이송이 제대로 이루어지지 않았다면, | ||
| + | |||
| + | * **[[platform: | ||
| - | | + | * **[[platform: |
| - | | + | |
| - | * **[[platform:pcipulse: | + | |
| - | * **[[platform: | + | |
| + | * **[[platform: | ||
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