EtherCAT
EtherCAT Master에서 설정 가능한 항목에 대한 안내 페이지입니다.
Initial AlState
- IDE 실행 시, AlState는 설정값으로 자동 변경됩니다.
- Initial : 'Initial' 로 변경합니다.
- Pre-OP : 'Pre-OP'로 변경합니다.
- Safe-OP : 'Safe-OP'로 변경합니다.
- OP : 'OP'로 변경합니다.
- Don't Change : 변경하지 않습니다.
- Setup이 완료 되지 않은 경우1)에, Initial AlState 항목을 'OP'로 설정하면 ' EEPROM Read Failed' 등의 문제를 야기할 수 있습니다.
IO
- MotionIO Visible : 활성화 시, Driver의 MotionIO((EL, ORG 등)를 모니터 또는 제어 할 수 있는 IO 폼을 생성합니다.
- Using LocalCh : LocalCh이 지원되는 Master의 경우, 관련 명령을 Local 채널 방식으로 수행합니다.
Software Emergency
- StopMode : Sofrware Emergency 신호가 입력되는 경우, 모터의 정지 방식을 설정합니다.
- Emergency Stop : 감속 없이 급정지합니다.
1)
특히 슬레이브의 주소 설정이 완료되지 않은 경우