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통신 이상

OpDrop



  • Master가 OpState를 유지하는 중 슬레이브의 AlStatus가 SafeOP 이하로 떨어진다면, OpDrop Count가 증가하며, 해당 슬레이브는 빨간색으로 표시됩니다.
  • Drvier의 경우, OpStatus가 변경되는 경우, Servo-Off 상태로 변경되므로, 반드시 통신 문제를 해결해야 합니다.

Disconnect



  • 연결이 끊긴 슬레이브는 회색으로 표시됩니다.

CRC Error



  • 노이즈 등에 의해 CRC 에러가 발생하는 경우, ErrorCount에 따라 빨간색 음영이 그려집니다.