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application:comiide:motion_advanced:touchprobe [2018/11/14 10:09] winoars |
application:comiide:motion_advanced:touchprobe [2019/07/30 14:51] (현재) winoars [Related] |
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| 줄 6: | 줄 6: | ||
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| - | <callout type=" | + | <callout type=" |
| + | ===Info=== | ||
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| * 특정 센서 입력에 동기하여 모터의 위치를 래치하여 저장해주는 기능입니다. | * 특정 센서 입력에 동기하여 모터의 위치를 래치하여 저장해주는 기능입니다. | ||
| * 통신 주기에 의해 드라이버가 인지한 입력 시점과 마스터가 인지한 입력 시점이 차이가 날 수 있는데, 이러한 차이를 최소화 하기 위해 사용할 수 있습니다. | * 통신 주기에 의해 드라이버가 인지한 입력 시점과 마스터가 인지한 입력 시점이 차이가 날 수 있는데, 이러한 차이를 최소화 하기 위해 사용할 수 있습니다. | ||
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