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Master Slave


Intro


  • 마스터와 슬레이브축을 동기화하여 제어하는 기능입니다.
  • 유저는 마스터축만 제어하며, 슬레이브 축은 마스터 축에 동기화됩니다.
  • Network Type의 경우, 하나의 마스터에 여러 개의 슬레이브 축을 동기화할 수 있습니다.
  • EtherCAT Type의 경우, 자유로운 마스터-슬레이브 기어비를 적용할 수 있습니다.