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모터 구동방향 전환
EtherCAT 모터의 구동방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
Case 1
1 ComiIDE 의 Main 탭에서 실행
2 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 클릭
3 하단 검색창에 Polarity 입력 후 클릭
4 칸을 클릭하여 값 변경
| 설정치 | 내용 |
|---|---|
| 0 | 위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음 |
| 224 | 위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음 |
| 상기 이외 |
5 클릭
6 변경 값 확인 후 클릭
7 버튼 클릭
8 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인
모든 과정 종료 후 반드시 서보의 전원을 재투입 해야 합니다.