크로스 체크 방법

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--- faq:hw:motion:00_cross_check [2021/07/07 14:17]
kkm 만듦
+++ faq:hw:motion:00_cross_check [2021/07/14 13:40] (현재)
kkm
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 <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
 크로스 체크 방법에 관한 페이지입니다.
 </alert>
-* 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법이다.
-* 케이블 혹은 서보팩 에 기능 이상을 판별 할 수있다.
+* 이 방법은 현장에서 기능 이상이 발생 했을때 그 원인을 직관적으로 판단하기 위한 방법입니다.
 \\
-<badge>1</badge> **동작상태 확인**  \\
+<badge>1</badge> **현재 동작상태 확인**  \\
 {{ :practice:예제1.png?nolink |}}
-\\
-<badge>2</badge> **각 축 동작상태 확인**  \\
-{{ :practice:예제1.png?nolink |}}
 <callout type="info">
-ex)
+이렇게 연결된 상황에서 커미조아 모션 컨트롤러 보드에서 0번 축, 1번 축에 이송명령을 내리고 동작을 확인한다고 가정합니다.
-  * 서보0 (0번축) 동작X\\
-  * 서보1 (1번축) 동작O
 </callout>
 \\
-<badge>3</badge> **서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\
+<badge>2</badge> **서보팩 앞단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\
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 <callout type="info">
-ex)
+서보팩 앞단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.
-  * 서보0 (1번축) 동작X\\
-  * 서보1 (0번축) 동작O
 </callout>
 \\
-<badge>4</badge> **터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\
+<badge>3</badge> **터미널 단 케이블 크로스 교체 동작상태 확인 **  \\
@@ 줄 54: / 줄 36: @@
 <callout type = "info">
-ex)
+터미널단에 연결된 케이블을 변경해보고 동작을 확인합니다.
-  *  서보0 (1번축) 동작X\\
-  *  서보1 (0번축) 동작O
 </callout>
 \\
-**- 위와 같이 테스트 하였을때 비정상 동작이 서보0을 따라가게 되면 서보팩 불량의심 **\\
+\\
+<badge>1</badge> ~ <badge>3</badge> 까지 동작을 확인하면 다음과 같이 케이블, 서보, 터미널중 어느 부분에 이슈가 있는지 확인할 수 있습니다.
+^  Case  ^  <badge>1</badge>번 동작 결과  ^  <badge>2</badge>번 동작 결과  ^  <badge>3</badge>번 동작 결과  ^  문제 원인  ^
+|  1  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  터미널 불량  |
+|  2  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  케이블 불량  |
+|  3  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  0번축 이송명령 - O \\ 1번축 이송명령 - X  |  0번축 이송명령 - X \\ 1번축 이송명령 - O  |  서보 불량  |
-\\
-<badge>5</badge> **간단한 확인 방법**  \\
+<badge>4</badge> **간단한 확인 방법**  \\
  \\ \\
 {{ :practice:예제5.1.png?nolink |}}