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faq:io:ethercat:02_driver_io_fail [2022/11/30 11:41]
kms 		faq:io:ethercat:02_driver_io_fail [2022/11/30 18:17] (현재)
kms
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 {{:faq:io:ethercat:pdo_data.png?5000|}} {{:faq:io:ethercat:pdo_data.png?5000|}}
-  * [Config]-> Download 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 "0x60FD Digital Input" 누락 유무 확인+  * [Config]-> Scan 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 "0x60FD Digital Input" 누락 유무 확인
  
                                                                        
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 <callout type="success" icon="true">  <callout type="success" icon="true"> 
 ===Solution=== ===Solution===
-  * 누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화 +  * 누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화  / [[http://comizoa.co.kr/info/platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:40_processdata?s[]=pdo#pdo_map_%ED%8E%B8%EC%A7%91|PDO Map 편집]]
  
 </callout> </callout>
줄 68: 줄 68:
 <callout type="success" icon="true">  <callout type="success" icon="true"> 
 ===Solution=== ===Solution===
-  * 서보의 파라미터 설정 및 셋업 확인. (업체 문의)+  * 값이 변화하지 않을 시 서보의 파라미터 설정 및 셋업 확인. (서보업체 문의)
  
 </callout> </callout>