차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
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faq:motion:common:00_motor_not_working [2022/01/13 14:32] kkm |
faq:motion:common:00_motor_not_working [2022/09/05 15:07] (현재) kkm 이전 판으로 되돌림 (2022/01/20 14:43) |
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| 줄 42: | 줄 42: | ||
| * 각 케이블 및 커넥터가 단단히 연결되어 있는지 확인 혹은 케이블 교체 | * 각 케이블 및 커넥터가 단단히 연결되어 있는지 확인 혹은 케이블 교체 | ||
| * 노이즈의 영향을 받을 수 있는지 확인 | * 노이즈의 영향을 받을 수 있는지 확인 | ||
| + | * 외부 마찰 또는 내부 합선으로 인한 터미널 퓨즈의 분리 확인 | ||
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| 줄 57: | 줄 58: | ||
| <callout type=" | <callout type=" | ||
| ===원인=== | ===원인=== | ||
| - | * 서보가 라인드라이브 방식으로 설정되어 있지 않음. ((커미조아 펄스는 라인드라이브 방식으로 출력됨)) | + | * 서보가 라인드라이브 방식으로 설정되어 있지 않음. ((커미조아 펄스타입 모션컨트롤러는 이송 명령을 |
| * 커미조아 모션컨트롤러에서 내보내는 펄스 출력 방식과 서보에서 받는 펄스 입력방식이 다름. | * 커미조아 모션컨트롤러에서 내보내는 펄스 출력 방식과 서보에서 받는 펄스 입력방식이 다름. | ||
| * 서보에서 위치 제어 방식으로 설정되어 있지 않음. | * 서보에서 위치 제어 방식으로 설정되어 있지 않음. | ||