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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2020/11/19 21:24] winoars |
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2021/06/11 13:41] (현재) winoars [Configuration Check] |
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줄 67: | 줄 67: | ||
* 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다. | * 구동중인 모터가 있는 경우 급정지 하므로, 한번 더 경고창이 보여집니다. | ||
\\ | \\ | ||
- | + | {{ : | |
- | <alert type="alarm" dismiss=" | + | \\ |
- | **Alarm!**\\ | + | <alert type="warning" dismiss=" |
+ | **Warning!**\\ | ||
**Scan은 모든 Slave Module의 AlStatus가 Initial인 상태에서 진행되어야 합니다.**\\ | **Scan은 모든 Slave Module의 AlStatus가 Initial인 상태에서 진행되어야 합니다.**\\ | ||
Scan 버튼 Click 시 마스터는 모든 Slave Module에 대해 Al Status Change(To Initial) 명령을 내리지만, | Scan 버튼 Click 시 마스터는 모든 Slave Module에 대해 Al Status Change(To Initial) 명령을 내리지만, | ||
줄 76: | 줄 77: | ||
이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다. | 이 경우, Master의 AlStatus 명령을 Initial로 유지한 상태에서 해당 모듈의 전원을 재투입하시기 바랍니다. | ||
</ | </ | ||
- | \\ | ||
- | {{ : | ||
\\ | \\ | ||
===Master-DC 확인=== | ===Master-DC 확인=== | ||
줄 87: | 줄 86: | ||
* Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform: | * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform: | ||
+ | \\ | ||
+ | ===주소 확인=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * ID 설정을 위한 Switch가 제공되는 Slave나, 이미 지정된 주소가 있는 Slave는 해당 값을 불러옵니다. | ||
+ | * 두 가지 사항에 해당하지 않는 경우, EEPROM의 주소값을 불러오며, | ||
+ | |||
+ | * ID는 중복되지 않아야 하므로, 중복되는 주소가 있거나 값이 0인 경우 **[[platform: | ||
\\ | \\ | ||
===Scan 결과 확인=== | ===Scan 결과 확인=== | ||
줄 141: | 줄 147: | ||
\\ | \\ | ||
* Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다. | * Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다. | ||
- | * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts: | + | * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[application:comiide:30_control:10_setup:60_ethercat| Al Status 초기값 설정]]** 을 확인하세요. |
* 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform: | * 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform: |