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platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2020/11/19 21:26] winoars |
platform:ethercat:1_setup:10_config:20_configuration [2021/06/11 13:41] (현재) winoars [Configuration Check] |
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줄 86: | 줄 86: | ||
* Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform: | * Master DC가 보이지 않는 경우, **[[platform: | ||
+ | \\ | ||
+ | ===주소 확인=== | ||
+ | \\ | ||
+ | * ID 설정을 위한 Switch가 제공되는 Slave나, 이미 지정된 주소가 있는 Slave는 해당 값을 불러옵니다. | ||
+ | * 두 가지 사항에 해당하지 않는 경우, EEPROM의 주소값을 불러오며, | ||
+ | |||
+ | * ID는 중복되지 않아야 하므로, 중복되는 주소가 있거나 값이 0인 경우 **[[platform: | ||
\\ | \\ | ||
===Scan 결과 확인=== | ===Scan 결과 확인=== | ||
줄 140: | 줄 147: | ||
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* Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다. | * Configuration 이 정상적으로 완료된 경우, 모든 Slave의 Al Status 가 OP로 변경됩니다. | ||
- | * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts: | + | * 자동으로 변경 되지 않는 경우, **[[application:comiide:30_control:10_setup:60_ethercat| Al Status 초기값 설정]]** 을 확인하세요. |
* 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform: | * 일부 Slave가 OP가 되지 않는 경우, **[[platform: |