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Reverse Connection Check



  • MisConnect 버튼을 클릭하여 잘못 연결된 Slave를 찾습니다.



  • Inport와 Outport가 잘못 연결 된 Slave는 TopologyView에서 파란색 점선으로 표시됩니다.



  • Scan Error에서는 'REVERSER_CONNECTED_SLAVE'로 에러 처리됩니다.

Info

  • EtherCAT Slave는 Inport와 Outport가 구분되어 연결됩니다.
  • Inport와 Outport가 바뀐 경우 의도치 않은 순서로 연결되어 전체 Topology가 변경됩니다.
  • 특히 두개 이상의 Slave가 잘못 연결된 경우, 정상적인 통신이 불가능할 수 있습니다.
  • SCAN 완료 시, 결과 표시 전 해당 작업이 자동으로 수행됩니다.