문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====Reverse Connection Check==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> Inport와 Outport가 잘못 연결된 Slave를 찾습니다. </alert> <callout type="primary"> \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:misconnect_1.png |}} \\ * **<btn size="xs">MisConnect</btn>** 버튼을 클릭하여 잘못 연결된 Slave를 찾습니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:misconnect_2.png |}} \\ * Inport와 Outport가 잘못 연결 된 Slave는 TopologyView에서 파란색 점선으로 표시됩니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:misconnect_3.png |}} \\ * Scan Error에서는 'REVERSER_CONNECTED_SLAVE'로 에러 처리됩니다. </callout> <callout type="info"> ===Info=== * EtherCAT Slave는 Inport와 Outport가 구분되어 연결됩니다. * Inport와 Outport가 바뀐 경우 의도치 않은 순서로 연결되어 전체 Topology가 변경됩니다. * **특히 두개 이상의 Slave가 잘못 연결된 경우, 정상적인 통신이 불가능할 수 있습니다.** * SCAN 완료 시, 결과 표시 전 해당 작업이 자동으로 수행됩니다. </callout> <alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle"> 잘못 연결된 모듈이 발견될 경우, 반드시 올바른 상태로 변경하시기 바랍니다. </alert>